网络应用平台

Advantech 的 PacketariumTM 系统提供您多样化的机架式尺寸规格,可充当标准化及客制化的网络设备平台,并分享通用设计特色,藉此加速系统设计并最大化软硬件的再利用率。 PacketariumTM 产品线藉由最新的交换技术,简化封包处理元素的整合,以提供高度弹性的系统配置。

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工业平板电脑-PPC系列

研华工业平板电脑薄型设计、全面功耗、高亮度LCD和用户友好型触摸屏使其成为操作面板、信息终端、电子终端和人机界面的理想解决方案。

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主流工控机

研华为全球客户提供丰富的工业电脑,包括长卡/半长卡,工业母板,冗余电源,存储,均可安装于1U-7U上架式机箱、壁挂式机箱中,无缝升级、高可靠性满足各种工业应用 工业机箱 长卡/半长卡工业母板

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智能服务触摸式平板电脑

Advantech 的 UTC 系列是专为自助式服务信息站解决方案所开发,包括具备多点触控屏幕的多功能计算机及具有交互式接口的数字广告牌系统。 UTC 能确保内容与促销信息成功传递。 UTC 的高度扩充性能够组装不同的接口设备,进行各种尖端应用,如近场通讯 (NFC)、无线射频辨识 (RFID)、条形码扫描仪到完全整合的数字广告牌系统。

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研华集中式运动控制解决方案

集中式运动控制解决方案包含 4 轴、6 轴及 8 轴运动控制卡、嵌入式运动控制器系统或脉冲输出、电压输出、ISA 总线架构、PCI 总线架构、标准计算机架构控制器。 运动控制卡的功能相当多元,从高阶 3 轴的圆弧插补卡,到低成本点对点的运动装置皆有提供。 PCI-1240U 与 PCI-1243U 属于 4 轴运动控制卡,能够简化脉冲型伺服马达的控制。 PCI-1245 是 4 轴运动控制卡,利用高效能的 DSP 来计算运动轨迹。 PCI-1784U 是 PCI 总线适用的 4 轴运动控制正交编码器与计数

产品编号 产品描述
 

 

PCI-1274 四轴PCI接口DSP架构带比较触发功能运动控制卡
PCI-1274
编码器输入规格为4xAB模式 10MHz,CW/CCW模式2.5 MHz 脉冲输出1的MPPs,可通过跳线设置为差分或单端输入方式 支持2轴直线插补 支持运动叠加功能 支持T / S曲线和可编程的加/减速率 支持16种会HOME模式 支持12-CH通道比较触发功能

PCI-1274是四轴PCI接口DSP架构带比较触发功能运动控制卡,融合DSP 和FPGA 控制器设计,其两轴直线插补到12-CH通道和12-CH比较触发结合SoftMotion算法进行精确的位置控制。PCI-1274也有内部的FIFO实现高速位置比较和触发脉冲输出。
PCI-1245LIO 四轴PCI接口入门级脉冲型 控制卡外带IO控制
PCI-1245LIO
编码器输入规格为4xab模式10MHz,正反转模式2.5MHz 脉冲输出高达1M PPS/轴,通过跳线设置可以切换为差动输出或者单端输出 通过接线端子板可以额外增加16路DO和16路DI 支持2/3轴直线插补运动 支持2轴圆弧插补运动 支持T/S型加减速模式 支持速度重置功能 可编程中断

PCI-1245LIO是一款四轴通用PCI接口(支持3.3 V和5 V信号槽)步进/脉冲型伺服电机控制卡,作为一款入门级产品,它支持多轴直线插补,圆弧运动,多轴同动,采用SoftMotion的技术执行运动轨迹和精确运动。PCI-1245LIO采用高性能的FPGA来计算运动轨迹,多轴同步控制和输入处理I/O,具有2 / 3轴线性插补、2轴圆弧插补,T / S曲线,速度重设,16种原点复位模式,搭配MTB-3956-AE后还能提供额外的16I/16O通用数字IO可供客户扩展使用等。 另外,所有研华运动控制卡都使用“Common Motion API”的软件架构,为编程者提供了友好的编程接口和图形化的调试工具,简化了程序开发和升级。此种架构也让编程者不需要大量更改程序就可以无缝的集成研华SoftMotion的控制卡,我们提供了丰富的应用例程,使客户更容易进行编程跟调试。

PCI-1285 八轴PCI接口DSP架构标准版脉冲运动控制卡
PCI-1285
编码器输入规格为4xAB模式10 MHz,CW/CCW模式2.5 MHz 脉冲输出高达5M pps/轴 DSP中规划轨迹的10k的内存缓冲区 支持电子齿轮和螺旋插补功能 支持电子凸轮,DSP中规划内存放置256点的CAM文件 硬件紧急输入 看门口定时器 位置锁存信号均通过ORG / Index 信号实现 位置比较触发频率高达100KHz,DSP内存多达100K 可编程中断 支持半死循环状态下的龙门控制

PCI-1285是一款八轴PCI接口DSP架构标准版脉冲型运动控制卡。由于PCI-1285设计运用了DSP和FPGA做为底层运算的控制器,可弹性添加各种先进运动控制功能,如:龙门控制、主从跟随、速度前瞻、螺旋差补、电子凸轮、电子齿轮、切向跟随、高速比较触发、同步起停、8轴直线插补、2、2轴圆弧插补、1组3轴螺旋插补、背隙补偿、迭加运动、位置锁定、T/S曲线加/减速度等。并由于底层的DSP架构使得PCI-1285在执行各种运动控制功能时,不因计算机处理器负载延时导致运动的路径及连续性受影响。 研华提供的完整窗口动态驱动程序CommonMotionAPI共享驱动平台和丰富的应用历程,可支持32/64位窗口操作系统,将大幅减少编程开发负担。此外透过研华提供的运动共享驱动平台软件工具,您将可轻松地完成系统配置和诊断。 规格

PCI-1265 6轴 通用PCI DSP架构 脉冲型 步进/伺服电机运动控制卡
PCI-1265

编码器输入规格为4xAB相 模式 10MHz,CW/CCW模式2.5 MHz 脉冲输出高达5M PPS/轴 DSP中设计了具备内存缓冲区轨迹规划 支持电子齿轮和螺旋插补功能 支持电子凸轮功能(DSP缓存区中提供了256个点用于规划凸轮轮廓) 硬件紧急输入 看门狗定时器 位置锁存信号均通过 ORG 及 Index 讯号位置比较触发高达 100kHz,可设置的位置比较点多达100K个。 中断可编程设计支持半闭环脉冲控制的龙门模式
PCI-1265 是一款支持通用运动应用的6轴通用PCI 步进/脉冲型伺服电机控制卡。由于PCI -1265融合DSP 和FPGA 控制器设计,可弹性添加各种先进运动控制功能,如:龙门控制,主从跟随,速度前瞻,螺旋差补,电子凸轮,电子齿轮,切向跟随,高速比较触发,同步起停,PCI-1265多达6轴直线插补,2组2轴圆弧插补/1组3 轴螺旋插补,背隙补偿,迭加运动,位置锁定,T/ S曲线,加/减速度等等,使之提升运动效能。 PCI -1265 在执行各种运动控制功能,不因计算机处理器负载而受引响。研华提供的完整窗口动态驱动程序Common Motion API共享驱动平台和丰富的应用历程,可支持32/64位窗口操作系统,将大幅减少编程开发负担。此外,透过研华提供的运动共享驱动平台软件工具,您将可轻松地完成系统配置和诊断。


PCI-1245 4 轴 通用PCI DSP架构 脉冲型 步进/伺服电机运动控制卡
PCI-1245
编码器输入规格为4xAB相 模式 10MHz,CW/CCW模式2.5 MHz 脉冲输出高达5M PPS/轴 DSP中设计了具备内存缓冲区轨迹规划 支持电子齿轮和螺旋插补功能 支持电子凸轮功能(DSP缓存区中提供了256个点用于规划凸轮轮廓) 硬件紧急输入 看门狗定时器 位置锁存信号均通过 ORG 及 Index 讯号位置比较触发高达 100kHz,可设置的位置比较点多达100K个。 中断可编程设计支持半闭环脉冲控制的龙门模式

PCI-1245是一款支持通用运动应用的4轴通用PCI 步进/脉冲型伺服电机控制卡。由于PCI -1245融合DSP 和FPGA 控制器设计,可弹性添加各种先进运动控制功能,如:龙门控制,主从跟随,速度前瞻,螺旋差补,电子凸轮,电子齿轮,切向跟随,高速比较触发,同步起停,PCI-1245多达4轴直线插补,2组2轴圆弧插补/1组3 轴螺旋插补,背隙补偿,迭加运动,位置锁定,T/ S曲线,加/减速度等等,使之提升运动效能。 PCI -1245 在执行各种运动控制功能,不因计算机处理器负载而受引响。研华提供的完整窗口动态驱动程序Common Motion API共享驱动平台和丰富的应用历程,可支持32/64位窗口操作系统,将大幅减少编程开发负担。此外,透过研华提供的运动共享驱动平台软件工具,您将可轻松地完成系统配置和诊断。

PCI-1285E 八轴PCI接口DSP架构经济版脉冲运动控制卡
PCI-1285E

编码器输入规格为4xAB模式10 MHz,CW/CCW 模式2.5 MHz 脉冲输出高达5M pps/轴 轨迹规划具备内存缓冲区 16种回HOME模式 支持电子齿轮、多轴同步运动 硬件紧急输入 可编程中断设计 RDY/LTC输入功能SVON/CMP/CAM-DO/ERC输出功能 四路专用DI/DO输入输出通道均可转换成通用的DI/DO通道

PCI-1285E一款8轴经济通用型步进/脉冲型伺服电机PCI总线控制卡。由于PCI-1285E融合了高性能的DSP和FPGA的控制器设计,可弹性添加各种先进运动控制功能,如点对点移动,多组路径规划,直线插补,电子齿轮,T/S曲线,加减速等,并拥有16种回零的方式,使之提升运动效能。 1285E在执行各种运动控制功能的同时,不因计算机处理器负载而收到影响。研华提供的完整的Windows动态驱动程序Common Motion API共享驱动平台和丰富的应用例程,可支持32/64位的Windows中英文操作系统,将大幅减少编程开发负担,此外,通过研华提供的运动测试开发软件工具,可轻松完成系统的配置和诊断。

PCI-1245E 4轴 通用PCI DSP架构 经济脉冲型 步进/伺服电机运动控制卡
PCI-1245E

编码器输入规格为4xAB相 模式 10MHz,CW/CCW模式2.5 MHz 脉冲输出高达5M PPS/轴 轨迹规划具备内存缓冲区(不支持圆弧轨迹和自动导圆弧功能) 支持电子齿轮功能 硬件紧急输入 看门狗定时器 位置锁存信号均通过 ORG 及 Index 讯号 中断可编程设计
PCI-1245E 是一款经济型通用运动应用的4轴通用步进/脉冲型伺服电机PCI总线控制卡. 由于PCI -1245E融合DSP 和FPGA 控制器设计,可弹性添加各种先进运动控制功能,如:点对点移动,多组路径规划表,2組2轴直线插补,T/ S曲线,加/减速度等等,使之提升运动效能。 PCI-1245E在执行各种运动控制功能,不因电脑处理器负载而受引响。研华提供的完整视窗动态驱动程序Common Motion API共享驱动平台和丰富的应用历程,可支持32/64位窗口操作系统,将大幅减少编程开发负担。此外,透过研华提供的运动共享驱动平台软件工具,您将可轻松地完成系统配置和诊断。


PCI-1245L 四轴PCI接口FPGA架构入门版脉冲运动控制卡
PCI-1245L

编码器输入规格为4xAB模式4 MHz, CW/CCW 模式1 MHz 脉冲输出高达1 Mpps 输出方式可通过跳线设置为差分或单端输入方式 16种回HOME模式 支持两轴直线插补 支持T/S曲线 支持单轴速度重设 硬件紧急输入
PCI-1245L是一款四轴PCI界面运动控制卡,可用于控制步进或者脉冲型伺服系统, 作为一款入门级的产品,它支持直线插补,多轴同步,采用SoftMotion的技术来执行运动轨迹。 PCI-1245L采用高性能的FPGA来计算运动轨迹,多轴同步控制和处理I/O,具有两轴直线插补,T/S曲线,单轴速度重设,可编程加减速,16种回零模式等功能。 另外PCI-1245L使用Common Motion API的软件架构,它为编程者提供友好的编程接口和图形化的调试工具,大大简化了程序的维护和升级。此种架构也让编程者不需要更改大量的程序就可以无缝地集成研华SoftMotion的控制器,丰富的例程,应用文文件也使用户更容易进行编程和调试。


PCI-1220U 2轴通用PCI脉冲型步进/伺服电机运动控制卡
PCI-1220U

BoardIDTM 开关 位置管理和软件行程开关功能 恒速控制 两种编码器脉冲输入类型: A/B相位或加/减 每轴1MHz的编码器输入 两种脉冲输出类型: 加/减或脉冲/方向 每轴高达4MPPS输出 可编程T/S曲线加速/减速 连续插补功能 2轴圆弧插补功能 2轴线性插值功能 手轮和慢进功能 独立的2轴运动控制

研华的PCI - 1220U是一款2轴通用PCI步进/脉冲型伺服电机控制卡。此卡采用NOVA MCX312专用运动芯片并支持2轴运动控制与差补功能,比如:连续差补功能,圆弧差补运动,可编程T / S曲线加速/减速与恒速控制也均可实现。对于用户最多只需要两个电机驱动需求而言PCI-1220U是一种经济有效的解决方案。该卡片的Windows(R)DLL驱动软件,其驱动函示库均基于研华开发的公用运动平台架构,此架构均可支持PCI-1220U与PCI-1240U等运动控制产品,让用户轻易的测试卡片功能与快速发展自己的应用程序。


PCI-1240U 4轴通用PCI步进/脉冲伺服电机运动控制卡
PCI-1240U


独立的4轴运动控制 手轮和慢进功能 2/3轴线性插值功能 2轴圆弧插补功能 连续插补功能 可编程T/S曲线加速/减速 每轴高达4MPPS输出 两种脉冲输出类型: 加/减或脉冲/方向 每轴1MHz的编码器输入 两种编码器脉冲输入类型: A/B相位或加/减 恒速控制 位置管理和软件行程开关功能 BoardIDTM开关

研华提出PCI-1240是一款轴布进/脉冲型伺服电机控制卡.专门应用于常规的精确运动.PCI-1240为高速4轴运动PCI控制卡,简化了布进和脉冲伺服运动控制,可以显著的提高电机的运动性能.该卡是用了智能NOVA MCX314运动ASIC芯片,能够提供各种运动控制功能,如2/3轴线性插补,2周圆弧插补,T/S曲线加速/加速等.此外PCI-1240在执行这些运动控制功能控制电机时,不会增加处理器的负担.关于进一步的应用,我们提供了Windows DDL驱动程序和丰富直观的例程,可以减少你编程的工作量.我们还免费提供PCI-1240运动应用配置工具程序,您可以方便的完成配置和诊断.


PCI-1243U 4轴经济型步进电机运动控制卡
PCI-1243U
4轴步进电机控制 PCI通用总线 400K脉冲输出速率 T曲线加速/减速 脉冲/方向和CW/CCW脉冲输出模式 24位步进加数器 光隔离数字量输入和输出 1500 Vrms系统隔离
PCI-1243U是一款带PCI接口的4轴智能步进电机控制卡。该卡使用了PCD-4541运动控制器,可以执行各种运动控制指令。对于高级应用,我们还可以提供DLL程序,这样就可以编写Microsoft(R) Windows(R) 环境下的应用程序。PCI-1243U是一种用于PCI运动控制的经济型解决方案。每个轴都可以通过板卡上的I/O寄存器直接控制。但是我们建议您使用板卡的高级DLL驱动程序。通过DLL驱动程序,您可以很容易的链接到VC++(R), Visual Basic(R) 或 BCB
PCI-1784U 4轴正交编码器和计数器卡
PCI-1784U
单端或差压输入 卡上带宽范围时间选择器的8位定时器 可选采样速率的4级数字滤波器 每个编码器循环x1, x2, x4计数 脉冲/方向和加/减计数器 光隔离电压2,500 VDC 4个32位加/减计数器

PCI-1784是一款PCI总线的4轴正交编码器和计数器.该卡带有四个32位四元AB相位编码计数器,多时间范围选择的8位定时器,4路隔离数字量输入和4路隔离数字量输出.它灵活的中断元非常适合由于运动控制和位置监控.
PCL-833 三轴正交编码器、计数器卡
PCL-833
10MHZ最大正交输入频率 3个24位计数器(可级联至48位) 光纤隔离最大到2,500VRMS 4级数字滤波器 2.4MHZ最大输入脉率 脉搏/定向,上/下计数 每个轴的数字输入与中断 可编程的时间间隔中断 半尺寸AT总线卡

PCL-833是一款ISA插槽的3轴正交编码器及计数器卡.该卡能够让PC平台对运动控制系统进行位置监控.

PCL-839+ 3轴ISA步进电机运动控制卡

3个步进电机的独立,同步控制 线性和圆弧插补 光隔离输出 每轴5路用于行程开关的隔离数字量输入 半长PC卡 250 Kpps 步进速率 16路DI和16路DO
PCL-839 是兼容IBM电脑的三轴步进电机智能控制卡。该卡基于PCD-4541智能运动控制器芯片支持丰富的运动控制指令。我们提供丰富的运动指令函数库,可以编译到客户的C程序于高级应用之中。 可程式规划的PCL-839 您可以直接控制每个轴卡的1/0寄存器,并使用高层次中断控制控制。这高层次中断控制读取的高阶命令从一个文本文件以执行特定的任务。我们提供丰富的运动指令函数库在你的C程序中。这些运动指令函数库支持Turbo C的源代码语言,你可以透过其他C编译器重新编译。
ADAM-3956 100针SCSI DIN导轨接线板
ADAM-3956

适用于PCI-1240/1245 / 1245E / 1245 V / 1245L / 1265/1285 / 1285E应用的DIN导轨接线板。 尺寸(宽×高×高):122×171×45mm(4.8“×6.73”×1.77“) DB-26连接器 LED指示灯

ADAM-3956端子板为PCI-1240/1245 / 1245E / 1245V / 1245L / 1265/1285 / 1285E与100针SCSI连接器提供方便可靠的信号接线。其D-SUB 26P型连接器可以快速方便地连接Panasonic A5 / MINAS A,安川Sigma 5,三菱J3S和Delta A2伺服电机。
ADAM-3955 50针 SCSI DIN导轨移动接线板
ADAM-3955
Din导轨接线板 尺寸:(宽x长x高):103.2x120x45毫米 (4.12x4.8x1.8英寸) DB-26和连接器 LED指示灯

ADAM-3900系列由通用螺丝端子模块组成,专为工业应用中的现场信号线路而设计。它们可以连接到研华产品的模拟和数字端口,如PCL系列。
ADAM-3940 AMAX-2240串联接线板
ADAM-3940
低成本通用DIN导轨安装螺丝端子模块,支持 外壳尺寸:(宽x长x高):160x50x43毫米 (6.3”x2”x1.7”英寸 配合使用:AMAX-2241/PMA, AMAX-2242/J2S, AMAX-2243/YS2
ADAM-3943 带LED的PCI-1243U接线板
ADAM-3943
适用于PCI-1243U应用的DIN导轨安装接线端子 外壳尺寸(宽x长x高):123 x 85 x 56毫米(4.8“x 3.3”x 2.2“) DB 62针母连接器 每个通道的树线接线
ADAM-3952 DIN导轨安装的PCI-124050脚SCSI-II接线端子
ADAM-3952
外壳尺寸:77.5 mm (W) x 179.5 mm (L) x 41.5 mm (H)(3.1" x 7.1" x 1.6") 适用板卡:PCI-1240

ADAM-3900系列是用各种通用螺丝端子模块组成,这些端子模块用于在工业应用中的现场接线.它们可以用来连接研华的模拟量和数字量产品,如PCL系列板卡.
MAS-3245 4轴通用型运动控制器
MAS-3245

Motion Studio快速二次开发软件平台 多任务Basic语言编程 大量设备常用开发指令,行业工艺模块 Softmotion核心,高性能4轴步进伺服 Modbus RTU,RS232和TCP/IP通讯指令 快速组态用户界面接口 编程加密,保护知识产权 内建快速编程助手功能 外部动态链接库接口 直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补 单轴、多轴比较触发、高速位置锁存 32通道隔离数字量输入、32通道隔离数字量输出
MAS-3245是一款嵌入式PC-BASE运动控制器,该运动控制器基于研华快速二次开发软件平台Motion Studio,内建丰富的视窗化工具,采用多任务Basic编程语言,适用于多种场合下的应用,大幅缩短设备开发周期。 控制器采用研华Softmotion核心,集成了高性能的DSP和FPGA,可以容易地计算运动轨迹,同步实时做运动控制以及IO处理,支持的功能如直线、圆弧、螺旋线、空间圆弧插补、多轴比较触发、高速位置锁存、T/S加减速曲线等。此外,研华提供的二次开发软件平台,可轻松完成系统配置和诊断,使用户通过简单快速操作就可以实现复杂的运动控制功能

MAS-5242-EG 4轴MAS扩展型轨迹运动控制器
MAS-5242-EG

Motion Studio快速二次开发软件平台 多任务Basic语言编程 大量设备常用开发指令, 行业工艺模块 Softmotion核心, 高性能4轴步进伺服 Modbus RTU/TCP, RS232和TCP/IP通讯指令 快速组态用户界面接口 编程加密, 保护知识产权 内建快速编程助手功能 外部动态链接库接口 直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补 单轴、多轴比较触发、高速位置锁存 16通道隔离数字量输入、16通道隔离数字量输出

MAS-5242-EG是一款嵌入式PC-BASE运动控制器,该运动控制器基于研华快速二次开发软件平台Motion Studio,内建丰富的视窗化工具,采用多任务Basic编程语言,适用于多种场合下的应用,大幅缩短设备开发周期。 控制器采用研华Softmotion核心,集成了高性能的DSP和FPGA,可以容易地计算运动轨迹,同步实时做运动控制以及IO处理,支持的功能如直线、圆弧、螺旋线、空间圆弧插补、多轴比较触发、高速位置锁存、T/S加减速曲线等。此外,研华提供的二次开发软件平台,可轻松完成系统配置和诊断,使用户通过简单快速操作就可以实现复杂的运动控制功能。

MAS-5242-LG 4轴MAS扩展型点位运动控制器
MAS-5242-LG
Motion Studio快速二次开发软件平台 多任务Basic语言编程 大量设备常用开发指令, 行业工艺模块 Softmotion核心, 高性能4轴步进伺服 Modbus RTU/TCP, RS232和TCP/IP通讯指令 快速组态用户界面接口 编程加密, 保护知识产权 内建快速编程助手功能 外部动态链接库接口 T型/S型速度曲线规划, 直线插补 16通道隔离数字量输入、16通道隔离数字量输出

MAS-5242-LG是一款嵌入式PC-BASE运动控制器,该运动控制器基于研华快速二次开发软件平台Motion Studio,内建丰富的视窗化工具,采用多任务Basic编程语言,适用于多种场合下的应用,大幅缩短设备开发周期。 控制器采用研华Softmotion核心,集成了高性能的DSP和FPGA,可以容易地计算运动轨迹,同步实时做运动控制以及IO处理。此外,研华提供的二次开发软件平台,可轻松完成系统配置和诊断,使用户通过简单快速操作就可以实现复杂的运动控制功能。

MAS-5282-EG 8轴MAS扩展型轨迹运动控制器
MAS-5282-EG

Motion Studio快速二次开发软件平台 多任务Basic语言编程 大量设备常用开发指令, 行业工艺模块 Softmotion核心, 高性能4轴步进伺服 Modbus RTU/TCP, RS232和TCP/IP通讯指令 快速组态用户界面接口 编程加密, 保护知识产权 内建快速编程助手功能 外部动态链接库接口 直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补 单轴、多轴比较触发、高速位置锁存 32通道隔离数字量输入、32通道隔离数字量输出

MAS-5282-EG是一款嵌入式PC-BASE运动控制器,该运动控制器基于研华快速二次开发软件平台Motion Studio,内建丰富的视窗化工具,采用多任务Basic编程语言,适用于多种场合下的应用,大幅缩短设备开发周期。 控制器采用研华Softmotion核心,集成了高性能的DSP和FPGA,可以容易地计算运动轨迹,同步实时做运动控制以及IO处理,支持的功能如直线、圆弧、螺旋线、空间圆弧插补、多轴比较触发、高速位置锁存、T/S加减速曲线等。此外,研华提供的二次开发软件平台,可轻松完成系统配置和诊断,使用户通过简单快速操作就可以实现复杂的运动控制功能。


派生诉讼
导数部分与误差随时间的变化率有关:如果测量的变量快速接近设定点,那么致动器就提前后退,以允许其滑行到所需的水平;反之,如果测量值开始快速远离设定点。额外的努力是按比例的速度,试图保持它。
 
微分作用使控制系统更加智能化。在诸如炉子温度调节之类的控制系统上,或者也许在移动的车辆上像枪或照相机这样的重物的运动控制上,经过良好调谐的PID控制器的微分作用可以使其达到并保持比大多数熟练的人类操作者更好的设定点。LD。
 
如果导数作用被过度应用,它也会导致振荡。一个例子就是PV快速地向SP增加,然后很早就停止,并且似乎“害羞”地离开设置点,然后再次朝它上升。


联系信息

北京金碟科苑电子技术有限公司

 

北京市海淀区知春路108号豪景大厦B座1905室
电话:010-62101726

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运动控制是自动化的一个子领域,包括以受控方式移动机器部件的系统或子系统。涉及的主要部件通常包括运动控制器、能量放大器以及一个或多个原动机或致动器。运动控制可以是开环或闭环。在开环系统中,控制器通过放大器向原动机或致动器发送命令,并且不知道是否实际实现了期望的运动。典型的系统包括步进电机或风扇控制。为了更精确地进行更严格的控制,可以将测量装置添加到系统中(通常在末端运动附近)。当测量值被转换为发送回控制器的信号,并且控制器补偿任何误差时,它就变成闭环系统。
 
典型地,机器的位置或速度是使用某种类型的装置来控制的,例如液压泵、线性致动器或电动机,通常是伺服。运动控制是机器人学和数控机床的重要组成部分,但在这些情况下,它比用于专用机床时更复杂,专用机床的运动学通常更简单。后者通常被称为通用运动控制(GMC)。运动控制广泛应用于包装、印刷、纺织、半导体生产、装配等行业。运动控制包括与物体运动相关的每一项技术。它覆盖了从硅型微感应致动器等微型系统到空间平台等微型siml系统的每一个运动系统。但是,近年来,运动控制的焦点是带有电动执行机构的运动系统的特殊控制技术,如直流/交流伺服电机。机械手的控制也包括在运动控制领域,因为大多数机械手是由电伺服电机驱动的,而主要目标是运动控制。

运动控制系统的基本结构包括:
 
运动控制器,用于产生设定点(期望的输出或运动轮廓)和(在闭环系统中)闭合位置或速度反馈环。
将来自运动控制器的控制信号转换成向执行器提供的能量的驱动器或放大器。较新的“智能”驱动器可以关闭内部的位置和速度环,导致更精确的控制。
一种原动机或致动器,例如液压泵、气缸、线性致动器或用于输出运动的电动机。
在闭环系统中,一个或多个反馈传感器,例如光学编码器、旋转变压器或霍尔效应装置,用于将致动器的位置或速度返回到运动控制器,以便关闭位置或速度控制回路。
将执行机构的运动转换成所需运动的机械部件,包括:齿轮、轴系、滚珠丝杠、皮带、连杆以及线性和旋转轴承。
当需要协调运动时,运动控制器和驱动器之间的接口是非常关键的,因为它必须提供紧密的同步。在历史上,唯一的开放接口是模拟信号,直到开发出满足协调运动控制要求的开放接口为止,第一个接口是1991年的SECOS,现在被增强为SERCOS III。IRT,Ethernet Powerlink和EtCeCAT。
 
常见的控制功能包括:
 
速度控制
位置(点对点)控制:有几种计算运动轨迹的方法。这些通常基于运动的速度分布,如三角形轮廓、梯形轮廓或S曲线轮廓。
压力或力控制。
阻抗控制:这种类型的控制适用于环境交互和对象操纵,如机器人技术。
电子齿轮(或凸轮轮廓):从动轴的位置在数学上与主轴轴线的位置联系在一起。一个很好的例子是在一个系统中,两个旋转鼓以一个给定的比率互相转动。电子齿轮传动的一个更先进的例子是电子凸轮。通过电子凸轮,从动轴跟随作为主位置的函数的轮廓。此配置文件不需要被加盐,但必须是动画功能。

控制系统使用控制回路来管理、命令、引导或调节其他设备或系统的行为。它可以从使用温度调节器控制家用锅炉的单个家用加热控制器到用于控制过程或机器的大型工业控制系统。
 
对于连续调制的控制,使用反馈控制器来自动控制过程或操作。控制系统将正在被控制的过程变量(PV)的值或状态与期望值或设定点(SP)进行比较,并应用该差值作为控制信号,以使对象的过程变量输出达到与设定点相同的值。
 
对于顺序逻辑和组合逻辑,使用诸如可编程逻辑控制器之类的软件逻辑。

控制动作有两类:开环和闭环。在开环控制系统中,来自控制器的控制动作与过程变量无关。这是一个只有定时器控制的集中供热锅炉。控制动作是打开或关闭锅炉。过程变量是建筑温度。不管建筑温度如何,该控制器都持续地施加热量。
 
在闭环控制系统中,来自控制器的控制动作取决于期望的和实际的过程变量。在锅炉类比的情况下,这将利用恒温器来监测建筑温度,并且反馈信号以确保控制器输出将建筑温度保持在恒温器上设置的温度。闭环控制器具有反馈回路,该反馈回路确保控制器以与设定点相同的值施加控制动作来控制过程变量。由于这个原因,闭环控制器也被称为反馈控制器。

在线性反馈系统的情况下,布置包括传感器、控制算法和执行器的控制回路,以试图在设定点(SP)处调节变量。一个日常的例子是道路车辆上的巡航控制;其中外部影响,如梯度将导致速度变化,并且驾驶员有能力改变期望的设定速度。控制器中的PID算法通过控制车辆发动机的功率输出以最佳方式将实际速度恢复到期望的速度,没有延迟或超调。
 
控制系统包括对它们试图达到的结果的一些感知,它们正在利用反馈,并且在一定程度上能够适应不同的环境。开环控制系统不使用反馈,只按预先安排的方式运行。


历史上,工业和商业机械的逻辑控制系统是使用梯形逻辑通过互连的电继电器和凸轮定时器实现的。今天,大多数这样的系统是由微控制器或更专业的可编程逻辑控制器(PLC)构成的。梯形逻辑的符号仍然被用作PLC的编程方法。
 
逻辑控制器可以响应开关、光传感器、压力开关等,并且可以使机器启动和停止各种操作。在许多应用中,逻辑系统被用来对机械操作进行排序。PLC软件可以以许多不同的方式编写——梯形图、SFC(顺序功能图)或语句列表。
 
例子包括电梯,洗衣机和其他相关的停止运行的系统。自动顺序控制系统可以以正确的顺序触发一系列机械执行器来执行任务。例如,各种电气和气动转换器可以折叠和胶合一个纸板盒,填充产品,然后密封在自动包装机。可编程逻辑控制器在许多情况下使用,例如,但是存在几种可替代的技术。

线性控制
线性控制系统使用线性负反馈产生控制信号,以在期望的设定点(SP)保持被控制的过程变量(PV)。
比例控制
比例控制是一种线性反馈控制系统,其中对受控变量施加校正,该控制变量与期望值(设定点-SP)和测量值(过程值-PV)的差值成正比。两个经典的机械例子是马桶浮子比例阀和飞球调速器。
 
比例控制系统比双金属家用恒温器的开闭控制系统更复杂,但比在汽车巡航控制中使用的比例积分微分(PID)控制系统更简单。开关控制将在整个系统具有相对较长的响应时间的情况下工作,但是如果被控制的系统具有快速的响应时间,则可能导致不稳定。比例控制通过将输出调节到控制装置,例如控制阀,其水平避免了不稳定性,但是通过应用最佳比例增益量来尽可能快地应用校正,从而克服了这一点。
 
比例控制的缺点在于它不能消除残余SP-PV误差,因为它需要误差来产生比例输出。为了解决这个问题,设计了PI控制器,它使用一个比例项(P)来消除粗误差,以及一个积分项(I)来消除残余偏移误差,通过积分误差来随时间产生用于控制器输出的“I”分量。
 
在某些系统中,对操纵变量(MV)的范围有实际的限制。例如,加热器可以关闭或完全开启,或者阀门可以关闭或完全打开。对增益的调整同时改变MV在这些极限之间的误差值范围。这个范围的宽度,以误差变量为单位,因此以PV为单位,称为比例带宽(PB),它是比例增益的倒数。虽然增益在数学处理中是有用的,但在实际情况中经常使用比例带。
 
炉例
当控制工业炉的温度时,通常最好根据炉子的当前需要比例地控制燃料阀的打开。这有助于避免热冲击和更有效地应用热量。
 
在低增益时,只有当检测到错误时才应用小的校正动作。该系统可以是安全和稳定的,但是响应于变化的条件可能是迟缓的。错误会在相对长的时间内保持未被校正,并且系统被过阻尼。如果比例增益增加,这样的系统变得更灵敏,并且错误处理得更快。当整个系统被称为临界阻尼时,增益设置有一个最佳值。超过这一点的环路增益的增加导致PV中的振荡,并且这样的系统被欠阻尼。
 
欠阻尼
在炉子例子中,假设温度正朝着一个设定点升高,在该设定点处,例如,50%的可用功率将需要用于稳态。在低温下,应用100%的可用功率。当过程值(PV)在SP的10°之内时,热量输入开始由比例控制器减小。这意味着20°比例带(PB)从满到无功率输入,均匀分布在设定值附近。在设定点,控制器将根据需要施加50%的功率,但是在加热器子系统和炉壁中杂散存储的热量将保持测量的温度上升超过所需的温度。在高于SP的10°处,我们到达比例带(PB)的顶部,并且不施加功率,但是在开始回落之前,温度可能继续进一步上升。最终,当PV回落到PB中时,再次施加热量,但是现在加热器和炉壁太凉,温度下降得太低,然后停止下降,所以振荡继续。

过阻尼
假设控制系统的增益急剧降低,并重新启动。当温度接近,比方说低于SP 30°(这次是60°比例带(PB)),热量输入开始减少,加热炉的加热速度有时间减慢,随着热量进一步降低,它最终达到设定值,正好达到50%的功率输入。炉子按要求运行。当炉子爬升到其最终温度时,只使用了可用功率的52%和51%,这浪费了一些时间,但至少没有造成损害。通过仔细增加增益(即减小PB的宽度),可以改善这种过阻尼和迟滞行为,直到系统对这种SP温度进行临界阻尼。这样做被称为“调整”控制系统。调谐良好的比例炉温控制系统通常比开关控制更有效,但其响应仍然比在熟练的手动控制下炉子的响应慢。
 
PID控制
 
不同的PID参数(Kp,Ki,Kd)对系统阶跃响应的影响。
主要文章:PID控制器
除了避免振荡的迟缓性能外,比例控制的另一个问题是,功率应用总是与误差成正比。在上面的例子中,我们假设设定温度可以保持50%的功率。如果炉子在不同的应用中需要更高的设定温度需要80%的功率来维持,会发生什么?如果增益最终被设置为50°PB,那么除非炉子低于设定点15°,否则80%的功率将不被应用,所以对于其他应用,操作者必须记住总是将设定点温度设置为比实际需要高15°。这个15°的数字也不是完全恒定的:它取决于周围的环境温度,以及影响炉内热损失或吸收的其他因素。
 
为了解决这两个问题,许多反馈控制方案包括数学扩展以提高性能。最常见的扩展导致比例积分微分控制,或PID控制。
 
积分作用
二阶系统对阶跃输入的响应变化。
积分项放大了长期稳态误差的影响,应用不断增加的努力直到它们减少到零。在以上在不同温度下工作的炉子的例子中,如果所施加的热量没有使炉子达到设定点,由于任何原因,积分作用使比例带相对于设定点逐渐移动,直到PV误差减小到零并且设定点为实现。